Gazeboa

Fabrikatzaile profesional gisa, Gazeboa eskaini nahi dizugu. Eta salmenta osteko zerbitzurik onena eta puntualki entrega eskainiko dizugu.

Gazebo kode irekiko eta errendimendu handiko 3D robot simulagailu bat da, eta robot eta robot sistema garatzeko, probatzeko eta baliozkotzeko irtenbide integrala eskaintzen du. Oso pertsonalizagarria den ingurune birtual bat eskaintzen du, mundu errealeko fisika eta sentsoreen elkarrekintzak simulatzeko gai dena, eta garatzaileek diseinu eta algoritmo berriak azkar errepikatu eta probatu ditzakete hardware fisikorik beharrik gabe.

Fisikako simulazio errealista:

Gazebo-k hainbat fisika-motor erabiltzen ditu (adibidez, ODE, Bullet) roboten jokaera fisikoa mundu errealean zehatz-mehatz simulatzeko, grabitatea, talkak eta marruskadura barne.

Honek errealismo eta fideltasun maila altua bermatzen du simulazioetan.

Sentsore anitzeko simulazioa:

Gazebo-k hainbat sentsoreren simulazioa onartzen du, besteak beste, kamerak, LiDARak eta IMUak (neurketa inertzialak).

Horri esker, garatzaileek sentsoreetan oinarritutako algoritmoak eta sistemak probatu eta balioztatu ditzakete ingurune birtualean.

Pertsonalizagarritasuna eta hedagarritasuna:

Gazebo-k plugin-sistema eta API aberatsa eskaintzen du, garatzaileei simulazio-inguruneak, ereduak eta kontrolagailuak pertsonalizatzeko aukera ematen die beren behar zehatzen arabera.

Gazebo-ren hedagarritasunak funtzionalitate eta gaitasun berriak integratzeko aukera ematen du.

ROS integrazioa:

Gazebo ezin hobeto integratzen da ROS-ekin (Robot Operating System), ROSetan oinarritutako roboten garapenerako simulazio-plataforma indartsu bat eskainiz.

Integrazio honek sentsoreen datuen argitalpena, kontrol komandoen harpidetza eta begizta itxiko kontrola bezalako funtzioak ahalbidetzen ditu ROS kontrolagailuak erabiliz.